В работе рассматривается неоднородный процесс деградации системы с постепенными и внезапными отказами. Для случая, когда времена пребывания на стадиях деградации независимые и распределены экспоненциально с разными параметрами, получены аналитические выражения для вероятности внезапного отказа на цикле регенерации, среднего времени до отказа на цикле, среднего длины цикла с отказом и без, средней общей длины цикла. Для случая произвольных распределений и высоконадежных систем, когда отказ является редким событием, предложен имитационный алгоритм на основе техники расщепления для ускоренного построения циклов регенерации. Представлены результаты экспериментов, полученные методом расщепления и стандартным методом Монте-Карло, для экспоненциальных стадий деградации проведено сравнение со значениеми по формулам.